Да, все верно вам на счет техники говорят. Что-то делаете не так, из-за этого и боли. А на счет обуви вопрос в том, насколько профессионально вы собрались заниматься велоспортом. Просто суть в том, что если вы будете просто кататься для души время от времени, то специальную велообувь покупать смысла нет. Лучше просто хорошие кроссовки Найк купить:
https://4football.com.ua/c122_74-Krossovki_Nike Только выбирайте те, что на плоской подошве